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인공지능(AI)은 자율주행 연구에서 매우 중요한 역할을 합니다. 다음과 같은 방법으로 활용됩니다:
1. **객체 인식 및 분류**: AI는 카메라, 레이더, LiDAR 등의 센서로부터 수집된 데이터를 사용하여 주변 환경의 객체를 인식하고 분류합니다.
예를 들어, 자동차, 보행자, 사이클리스트 등을 식별하고 그들의 위치와 속도를 추정합니다.
2. **경로 계획**: AI는 차량이 안전하게 목적지에 도달할 수 있도록 경로를 계획합니다.
이 과정에서 AI는 다양한 요소를 고려해야 합니다: 현재 차량의 상태, 주변 환경의 상태(예: 교통 상황), 목적지까지 얼마나 멀리 있는지 등.
3. **예측 모델링**: AI는 미래의 가능한 시나리오를 예측하기 위해 사용됩니다.
예컨대 다른 차량이나 보행자가 어떻게 움직일 것인지 예측하는 것입니다.
4. **결정 만들기**: 위의 모든 정보를 바탕으로 AI는 최선의 결정을 내립니다
- 어떤 속도로 가야 하는가? 어느 방향으로 회전해야 하는가? 등등.
5. **학습과 개선**: AI 시스템은 새로운 데이터와 경험을 통해 지속적으로 학습하고 개선합니다.
이것은 강화학습 및 딥러닝과 같은 기법을 통해 이루어집니다. 따라서 인공지능은 자율주행차량 연구에 필수적인 요소입니다.
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